domingo, 6 de mayo de 2018

Hola Ingenieros y casi-Ingenieros...
Feliz Domingo para todos, como les había comentado la semana pasada, cada Domingo dejaré alguna reflexión sobre esos temas que lo dejan a uno pensando sobre la filosofía tras el "ser" Ingeniero.
Y escribo "SER" así entre comillas para plantear que tú ya eres por naturaleza ingenioso, a ti no te enseñan a como ser ingenioso, eso es algo que ya tienes y viene por defecto en tu paquete de habilidades.
Para que lo entiendan mejor, no eres Ingeniero porque te entregan un título que así lo dice, eres Ingeniero PORQUE SABES QUE HACER, eres un sabueso para dar con las soluciones y resolver cada problema que te pongan delante, y es eso mi estimado colega, lo que no te enseñan en ninguna escuela de ingeniería del mundo.
Estemos claros en ello, las universidades solo nos dan herramientas, métodos, estructura, nos pulen ese "je ne sais quoi" con el que nacemos. 
No es porque "ay, este niño tiene notas muy altas, va a ser ingeniero", y lo que resulta es que tiene alma de artista y entra obligado a una escuela de ingeniería, ese es un ingeniero de papel que termina siendo el típico frustrado de la vida que nos encontramos en las oficinas.
Y hay que decirlo, no es que quienes eligieron titularse de Ingenieros porque les sonó bonito el título o que sus padres le eligieron la carrera (si es que hay alguno leyéndome cuyo caso sea similar), sean malas personas o hayan elegido mal, simplemente no tienen la vocación, les falta la chispa.




La ingeniería no es para todos, no porque sea compleja por cada una de las ciencias que involucra (que mira lleva muchas y todas se ven desde el razonamiento más pragmático), sino porque en el ingeniero convergen razonamientos objetivos y subjetivos para poder CREAR soluciones.


Ese proceso creativo que va de la mano con lo científico nos convierte en un canal especial para la evolución de la tecnología, la industria, las sociedades, etc.


Y si no naces con ese DON, pues simplemente no lo tienes y no lo podrás desarrollar por mucho que estudies en una escuela de ingeniería.

Pero ¿sabes? eso tampoco es malo, simplemente es un llamado a reflexión, asi como los que tienen el don de la ingeniería merecen continuar estudiando a pesar de las decepciones y tropiezos, aquellos que estan en la carrera pero que no tienen el don o descubrieron que estan ahi por solo estar, tambien tienen que buscar su vocación. Al final se trata de reconocer que se está donde se debe estar, y si no pues hay que redireccionar.

¿Cómo identificas a un ingeniero que tiene el DON?



Pues simplemente es un virtuoso, es esa clase de compañero que puede inferir (incluso desde un conocimiento limitado sobre los temas asociados a ingeniería), el cómo funcionan las cosas, como se conciben y sin esfuerzo, le es natural.


Imagina, si siendo así comprende los conceptos, ¿qué pasaría con esta persona al prepararse más, al escuchar el llamado de su vocación?


Para ejemplificarlo mejor, ¿Qué habría sido de Mozart si no hubiese tenido acceso a la música?, ¿Qué hubiese sido de Picasso sin acceso a pinturas?...

Yo creo que solo se habrían tardado más en mostrar su naturaleza virtuosa en sus respectivos campos, porque esa parte tan real de la persona, tan inherente a su naturaleza, no se puede ocultar.



Entonces, ese DON que menciono, viene en diferentes formas, y muchas veces, (y voy a decirlo con total responsabilidad), es el mismo sistema educativo que se ocupa de mentirnos y hacernos pensar (a traves de métodos de evaluación que no se acondicionan a las habilidades del participante), que no tenemos nada que buscar en la carrera, que no servimos o que no somos suficientes.

¿Me ha pasado?... CLARO QUE ME HA PASADO, y estoy segura de que a todos durante su formación, pero ahí uno tiene que recordar para qué se está formando, para qué esta ahí estudiando.

Si tu respuesta es un "PORQUE QUIERO" cargado de seguridad y certeza, pues no necesitas más, es eso, lo quieres y listo, ve por ello y que nadie te diga que no puedes porque tú eres el unico que conoce sus propias capacidades y el único que puede desafiarlas.

Y cuando digo que eres el único, es solo tú. Tus padres, profesores, amigos pueden darte consejos, pero quien sabrá si ha elegido correctamente la carrera o especialidad eres tú.

¿Cómo estás seguro de ello?, pues no tienes dudas, y si las tienes es que esa no es tu vocación. La certeza viene cargado con todo y es lo que te hace seguir adelante sin titubeos.

El camión de valores que falta por tocar como humildad y honestidad son los que determinan que estás dispuesto a formarte y aprender más y mejor. Podremos tener el DON, pero eso hay que pulirlo y recuerda siempre que tu mejor competencia siempre serás tú mismo.


Para cerrar quiero dejarles por aqui una lectura que me pareció muy interesante sobre el talento, este es un blog de educación que me ha gustado mucho, no porque tenga hijos que aun no es el caso, sino porque como docente quiero estar al dia para ayudar a formar más y mejores Ingenieros respetando su vocación.

Aunque este blog está orientado a niños, toca puntos muy importantes sobre reconocer el talento y como incentivarlo. Acá te dejo el enlace Click aquí

Y por último te comparto un video que me envió un familiar muy querido hace unos años cuando empecé mi camino como Ingeniero. En este video, que es un clip de la serie "Dilbert", se habla desde un prisma humorístico sobre el DON de la ingeniería.





Espero que sea de tu agrado, ¿Tú también desarmaste cosas cuando pequeño o te preocupaste por dar explicación a cosas que los demas no se preguntaban?

Es un aspecto común y muy compartido entre varios del gremio.

Puedes contarme en tus comentarios. Recuerda compartir, dar like y suscribirte.

¡Nos leemos pronto!







sábado, 5 de mayo de 2018

Hola, Ingenieros y casi ingenieros.

Hoy es Sábado y la mayoría de ustedes está listo para disfrutar el fin de semana de la mejor manera que solo nosotros sabemos ... Trabajando en nuestros proyectos y preparándonos para los finales. (Gracioso)


Lo sé, somos un poco raros y disfrutamos asumiendo responsabilidades por nuestros objetivos, pero recordemos que el fin de semana también es para compartir con familiares y amigos.

¡Hoy quiero hablar con ustedes sobre la redacción de INFORMES!, sí, ¿qué con eso? ¿verdad?

Bueno, esta es la situación, según mi experiencia, he visto a varios colegas y estudiantes que odian escribir.

Si mencionas la palabra "redacción", simplemente actúan como si tuvieran alergias.

Sé que es bastante común que sucedan cosas como estas, no solo en el trabajo sino también en la universidad.

Entonces, lo que estoy tratando de decir es, sí, somos geniales, decidimos estudiar y prepararnos para brindar soluciones a la sociedad y facilitar la vida, pero nadie dice que TENEMOS QUE ESCRIBIR CORRECTAMENTE, pues ahora yo te lo digo.

Creemos que escribimos bien, porque nos comunicamos con personas del gremio que entienden lo que queremos decir, primer error.

La propagación del conocimiento se plantea en palabras más sencillas, porque presentar resultados, reportes, informes o lo que sea, esta concebido para comunicar algo importante y siempre lo debemos exponer pensando en quien lo va a leer.

Por tanto, tenemos que escribir correctamente, presentar los informes de ingeniería como poesía técnica de alta calidad, porque esa es la forma única de presentar nuestro trabajo y logros, haciendo una buena documentación.

¿sabes algo que es realmente molesto de escuchar?

"Los ingenieros piensan cuadriculado y son incapaces de conectar un cuadro con el siguiente".



Sí ... lo sé, ¿qué demonios?

Pero, tenemos que enfrentarlo, y me incluyo a mí misma porque hubo un tiempo en el que tuve que hacer las correcciones apropiadas y aumentar la resolución de mi razonamiento cuadriculado para poder escribir de la forma en que las personas que no son ingenieros pudiesen entenderme.

Cuando nos enfrentamos a cosas como estas, es normal que algunos profesionales o estudiantes de humanidades hablen de las mejores prácticas de escritura que los ingenieros nunca podrían alcanzar (Ja!).


Sí, lamento tocarles las narices gente de humanidades, pero en mi opinión personal, si podemos pensar en formato cuadriculado, entonces podemos aumentar la resolución de nuestro trabajo mental hasta llevarlo a HD, Full HD, ultra HD o 4k, lo que sea necesario para hacer las cosas bien para que en nuestro esquema cuadriculado sean bien definidas las formas abstractas de sus ideas filosóficas.

Luego, como ingenieros, somos capaces de reacondicionarnos para trabajar la ciencia, la tecnología y las humanidades lo suficientemente bien como para hacernos comprender a través de la escritura.

Pero el proceso inverso, ir de las humanidades hacia la ingeniería lo veo algo más complicado, no poque sea imposible, sino porque ajustar una linea de pensamiento predominantemente subjetiva hacia la forma de pensamiento objetiva es más complicado de hacer, si se lo proponen, suerte con ello.

Ahora, dejaré por aqui algunas herramientas que pueden ayudarnos a la hora de hacer informes y redactar, sea que estes haciendo tareas de la escuela, tu proyecto final de grado, o un informe para tu trabajo.

Ulysses esta app es un editor de texto con herramientas super utiles para escritura, contador de palabras, verficador de sintaxis, escritura enfocada, entre otros aspectos que son de mucha ayuda al momento de redactar.

Scrivener como si estás en proceso de hacer tu tesis, o tu trabajo de ascenso, te recomiendo esta app, es un poco más compleja pero tiene una alta prestación para la organizacion de ideas, referencias, citas, sintaxis entre otras caracteristicas muy utiles para darle forma a nuestros escritos.

Cite this for me Las referencias bibliograficas y citas son un dolor de cabeza para cualquiera que trabaje la parte de investigación, pero no podemos dejarlas de lado, esta app te ayuda a obtener un listado impecable de tus referencias en el formato que requieras.

Hasta aquí me dejo este post sobre recomendaciones de escritura y redacción, espero que te sea de utilidad y te dediques un poco más en mejorar esta habilidad.

¿Cómo ha sido tu experiencia con la redacción en la Ingeniería?

Dejame tus comentarios..

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¡Nos leemos pronto!




jueves, 3 de mayo de 2018

Hola Ingenieros y casi ingenieros, ¿Saben cual considero que es una herramienta realmente genial para estudiar? ...

Estoy segura de que alguna han de usar, pero realmente yo prefiero los mnemónicos (Son frases fáciles de aprender para recordar los conceptos más difíciles). Lo que hago es dar vida al tema que estoy estudiando para así fijarlo más rapido.

En el articulo de hoy, utilizaremos esta técnica con las características transitorias de los sistemas de segundo orden haciendo una comparación muy superficial con los pingüinos de Madagascar.

Como mencioné en el artículo anterior (si no sabes cual artículo, Haz click aqui), hoy vamos a hablar sobre las características de los sistemas de segundo orden, o como me gusta llamarlos: "Pingüinos de Madagascar" (sí, porque principalmente son cuatro y una completa locura cuando tomas en cuenta la historia completa, por ahora solo consideremos a los cuatro protagonistas de la historia para hacerlo simple).

También podría llamarlos "Los cuatro jinetes del Apocalipsis", pero no quiero asustarte con el tema.



Existen algunas expresiones asociadas a los sistema de segundo orden que son importantes en el diseño de sistemas de control. La deducción de estas expresiones se puede encontrar en algunos libros de los cuales te recomiendo los siguientes:

  • Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, "Sistema de control moderno" (realmente tienes que leer este)
  • John J. D'Azzo y Constantine H. Houpis, "Análisis y diseño del sistema de control lineal, convencional y moderno". (importante considerar, lo digo en serio!)
  • OGATA, KATSUHIKO. Ingeniería de Control Moderna. (el padre del control para muchos)
  • KUO, BENJAMIN. Sistemas de Control Automático. (Lectura un poco más suave y facil de interpretar)

a) Sobre-impulso (Skipper):

El porcentaje de sobreimpulso es una medida del valor de sobrepaso de la respuesta del sistema sobre la amplitud de la entrada, que generalmente es un escalón, coloquialmente te indica una medida de cuanto nuestra respuesta se ha pasado del valor esperado.

Al igual que Skipper, el sobreimpulso aplica la fuerza bruta como una respuesta exagerada del sistema para reaccionar bruscamente a una entrada de tipo escalón
.


En general, se deben evitar sobreimpulsos muy altos ya que producen estrés en los componentes físicos de un sistema hasta el punto de ser destructivos. La fórmula típica para calcular el sobreimpulso está dada por:


 Eq. 1

 Eq. 2



Como puedes ver en las expresiones 1 y 2, si consideramos un sistema de segundo orden ideal, veremos que el sobrepaso de la respuesta dependerá únicamente de "Cola de cerdo" (para saber qué es "cola de cerdo" Haz click aquí) y no se verá afectado por la frecuencia natural .



b) Tiempo de establecimiento (Kowalski)

El tiempo de establecimiento, es una medida de la velocidad del sistema. Este parámetro mide el tiempo en el que la respuesta alcanza a entrar en una banda de estabilidad que puede ser del 2%, o 5% del nominal del sistema, recuerda que debe ser el instante en el que entra dentro de la banda para no volver a salir, ya que ahi podemos decir que la respuesta se ha establecido.

Al igual que Kowalski, este parámetro asume es algo más pasivo y no repercute en fuerza bruta; Notarás que para tiempos de asentamiento más grandes, el sobreimpulso se reduce ya que el sistema se hace menos reactivo y tiene tiempo de reacción más lento.



Pero ¿quien quiere un sistema de respuesta muy lenta? es necesario que el sistema no solo responda rápidamente (bueno, tan rapido como fisicamente le sea posible) sino también con un sobreimpulso limitado.

Como Kowalski y Skipper, tenemos el caso de que al diseñar los controladores será el sobreimpulso y el tiempo de establecimiento, las características predominantes que condicionarán la aceptación de nuestra parámetros de control.

Para una banda de 2%, el tiempo de establecimiento se define como:


                                                         Eq. 3

El tiempo de establecimiento depende de cola de cerdo y la frecuencia natural, y ya que has estado relacionando ideas, puedes notar que el tiempo de establecimiento depende inversamente de la parte real de los polos del sistema.

Sin embargo, cuando se diseñan sistemas de control, el tiempo de establecimiento se modifica utilizando solo la frecuencia natural ya que los cambios en el coeficiente de amortiguación pueden producir formas de onda no deseadas en la respuesta del sistema.

En este punto, puedes imaginar quiénes son Cabo y Rico, pero hablemos de cómo reconocerlos.

Cabo es el pingüino más noble y correcto del equipo, pero sabemos que cuando intenta hacer las cosas correctamente, daña más cosas de las que es capaz de reparar.



Veremos esta situación con "el tiempo de subida" porque si nos enfocamos primero en cumplir con la especificación del tiempo de subida, veremos que el tiempo de sobreimpulso y establecimiento estarán fuera de rango.

Por lo tanto, siempre tenemos que diseñar teniendo primero en cuenta los requisitos para el sobreimpulso (Skipper) y el tiempo de establecimiento (Kowalski).

El caso de Rico es más directo; él es un pequeño pirómano al que le gusta ir a la acción pronto, y siempre hace lo que Skipper ordena, por eso representará la el tiempo de maximo sobreimpulso. (Kaboom)



c)      Tiempo de subida (Cabo)

Es el tiempo que tarda la respuesta en aumentar del 10% al 90% de la amplitud siguiendo a la señal de entrada.



                                              Eq. 4
Consideremos el caso:


Como se expresa en la ecuación 4, es fácil observar que si se requieren tiempos de subida muy pequeños, entonces el valor de la frecuencia natural debe ser muy alto.

Sé que es obvio porque si estás leyendo esto, estoy segurisima de que sabes la lógica detrás de una división simple. Pero es un consejo importante para señalar ya que muchas veces en el rush del momento olvidamos analisis tan básicos como este.

Pero recuerda que es un indicador de la velocidad de respuesta, entonces, naturalmente, cuanto más rápido responda el sistema, menor será el tiempo de subida. (obvio)

d) Tiempo de maximo sobreimpulso (Rico)

Este es el momento en que se produce la amplitud de salida máxima.


                                       Eq. 5

Los sistemas de segundo orden y, en general, los sistemas de orden superior pueden originarse a partir de varias situaciones físicas. Estos se pueden clasificar en tres categorías:


1. Procesos multi capacitivos que se convierten en procesos constituidos por dos o más sistemas de primer orden en serie, a través de los cuales fluyen materia o energía.

2. Los sistemas inherentes de segundo orden, generalmente representados por fluidos o componentes mecánicos sólidos, comprenden procesos con inercia y están sujetos a aceleración.

3. Sistemas de procesamiento con su controlador que pueden describirse por sistemas de segundo orden o de orden superior.



Advertencia:

El diseño exitoso de un sistema de control no puede depender exclusivamente del cumplimiento de las caracteristicas transitorias dentro de un rango que se considere adecuado. 

De la misma manera, se puede ver que, en realidad, los procesos a controlar están compuestos por sistemas de orden superior, que pueden describirse por sistemas de primer y segundo orden. 

Por lo que se debe considerar en el diseño, elementos como la estabilidad, controlabilidad y observabilidad, además de la respuesta transitoria, con ello es posible "reducir" o "expandir" las funciones caracteristicas de cada sistema, de ahí la razón y la importancia de conocer los efectos de agregar o eliminar polos y ceros (MATERIAL PARA UN PRÓXIMO ARTÍCULO)

Por lo tanto, por ahora terminamos aquí, con una ligera explicación sobre las características transitorias de los sistemas de segundo orden apoyandonos en el uso de mnemónicos sobre Pingüinos de Madagascar.

Espero que te haya gustado y que puedas aplicar la técnica a otros temas complejos.

Recuerda comentar, suscribirte, compartir y dar like.

¡Nos leemos pronto!